I missionari italiani che sono in terra di missione hanno bisogno di mantenere il loro legame umano ed ecclesiale con le comunità cristiane di origine. Senza quel collegamento e la preghiera costante per loro, quella che stanno facendo rimane una missione a metà. Per questo la Chiesa italiana ha formato e realizzato un gruppo diocesano che si incarichi di mantener vivo il legame affettivo e di fede: essa lo realizza attraverso il Centro missionario.

Il Centro missionario è sempre una iniziativa del Vescovo e nasce nella consapevolezza che nessun missionario è un’isola, oppure un esploratore, oppure un prestanome. Egli è il segno sacramentale della volontà della chiesa di essere in missione ovunque si trovi. Le diocesi che inviano e le diocesi che ricevono missionari sono ugualmente impegnate a fare in modo che maturi e si sviluppi quel dono che tutti abbiamo ricevuto nel battesimo. La missione riesce a partecipare ai discepoli di Gesù, attraverso la celebrazione dell’Eucaristia la vita missionaria della chiesa di Cristo.